奧里諾科河(西班牙語:El rio Orinoco), 是南美洲主要河流之一, 全長2410公里, 流域面積88萬平方公里。南美洲第三大河, 僅次於亞馬遜河及巴拉那河。奧里諾科河發源於委內瑞拉南部靠近巴西的帕里馬山脈, 上游向西北流去, 並向南分出卡西基亞雷河注入內格羅河, 從而直接溝通亞馬遜河水系。流至Raudales de Guaharibos後進入中游, 在聖費爾南多轉而折向北, 成為哥倫比亞和委內瑞拉的界河。自梅塔河注入後進入下游, 自帕埃斯港起轉而折向東北, 最終注入加勒比海帕里亞灣。全河呈半圓形繞過蓋亞那高原。